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汉武帝再派王乌出使匈奴，乌维想多得财物，就哄骗王乌说：“吾欲入见汉天子，当面结为兄弟。”
王乌回到都城，把消息报告给汉武帝，汉武帝信以为真，在长安为乌维修建官邸。
可是不曾想，乌维又提出要汉派高级使者到匈奴，同时派匈奴贵人到汉朝的要求。
匈奴贵人病，服药无效而死。
汉武帝派路充国佩二千石印绶，带数千金护送其丧。
乌维误会汉朝杀了他的使者，扣留路充国。
于是和议中断，乌维单于不断制造边境事件。
于是，汉武帝便派郭昌为拔胡将军，会同浞野侯赵破奴屯兵朔方以东，加强边备。
汉武帝太初（前104―前101年）年间，匈奴经历詹师庐、句黎湖、且鞮侯三代单于。
这一时期匈奴内乱，上层多变动，五年中换了三次单于。
这时的汉朝国内已经无大事，东、南、西三面开土斥境的军事行动大都结束。
元封六年（前105年），乌维单于去世之后，他的儿子詹师庐立为王，年龄小，号为儿单于。
此后，匈奴愈加远离东部，向西北迁移，左方兵在云中郡正北，右方兵在酒泉、敦煌正北。
双方互相扣留使节。
詹师庐年轻气盛，喜好杀戮征伐，使得匈奴内部动**不安，内部矛盾加深。
左大都尉想杀单于，便派人暗中报告汉朝，他准备降汉。
太初元年（前104年）夏，汉武帝派因将军公孙敖在五原郡北长城外筑受降城，准备接纳来降匈奴，再派赵破奴将两万骑出朔方，向西北行军两千里，抵达匈奴障蔽浚稽山。
这时，詹师庐觉察到左大都尉计谋，杀左大都尉，发左方兵迎击赵破奴。
赵破奴捕获匈奴数千人后立即退兵，在距受降城北400里的地方被匈奴8万骑追上围住。
赵破奴被生擒，2万汉骑全部覆没。
詹师庐大喜，派骑兵攻受降城，劫掠汉边而去。
到这时，元鼎、元封间的和议彻底破裂，边疆上的挑衅又开始了。
太初三年（前102年），詹师庐去世了，匈奴立乌维单于弟右贤王句黎湖为单于。
汉武帝针对匈奴左右两翼，相应修筑边防设施，加强警戒，派光禄勋徐自为出五原郡榆林塞外，西北走向到卢朐一线筑城、障、列亭，游击将军韩说、长平侯卫伉屯兵其间，又派路博德在居延泽筑军事设施。
这些边防设施在阻遏匈奴南下方面显示了潜在的力量，匈奴一心想破除它们。
这年秋天，匈奴全力大肆扰掠定襄、云中，杀掠上千余人，沿途捣毁汉所筑城、障、列亭。
右贤王攻略酒泉、张掖，掳略数千人，被汉军正任文救回。
当时汉廷大臣都主张专力攻击匈奴，汉武帝正一心西顾征伐大宛，边境纠纷才没扩大。
正好句黎湖死，继立的左大都尉且鞮侯单于怕汉朝趁他统治未稳时出袭，主动表示尊崇汉朝。
天汉元年（前100年）三月，把元封四年乌维单于扣留的路充国等送回汉朝。
太初四年（前101年），大宛降服后，汉武帝原打算乘伐宛的余威，继续解决匈奴问题，因且鞮侯尊服，才改变主意。
天汉元年春，汉武帝组成中郎将苏武、副中郎将张胜、假吏常惠等募士、斥候百余人的大型使团。
苏武字子卿，是杜陵人，将军苏建的二儿子。
年轻的时候担任郎官，后担任中厩监，负责管理御马。
在苏建的三个儿子中，他是最有节操和才干的一个。
一直被同僚所称赞，颇受汉武帝的赏识。
天汉元年（前100年）初，在一个春寒料峭的日子里，长安城门旌旗飘扬，人头攒动，原来苏武将作为汉使率百多人前往匈奴，而城门中皇帝一行人正准备为他们送行。
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