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他们检点损失，越想越忍不下这口气，于是向汉朝发动了猛烈的进攻。
这年秋天，意图报复的匈奴人又入侵汉朝边界，在代郡杀死都尉朱英，俘虏汉人一千多人。
元朔六年（前123年）春、夏，汉武帝命卫青为大将军先后两次率领十万骑兵出击匈奴，结果歼灭匈奴军过万。
二月，以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，分领六路大军，统归大将军卫青指挥，浩浩****，从定襄出发，北进数百里。
战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。
但汉军损失了三千余骑，翕侯赵信兵败投降匈奴。
赵信本是降汉的匈奴小王，降匈奴后，被封为自次王，为伊稚斜单于出谋划策。
伊稚斜采用赵信计策将王庭迁到漠北，引汉军深入，以逸待劳。
卫青的外甥，17岁的霍去病被汉武帝任命为骠姚校尉，随卫青击匈奴于漠南，带领800轻骑长驱数百里，俘虏匈奴单于的叔父和国相，斩单于的祖父等2028人，其中包括相国、当户的官员。
同时斩杀了单于的祖父一辈籍若侯产，并且俘虏了单于的叔父罗姑比，勇冠全军，以1600户受封冠军侯，因此很受汉武帝重用。
元狩二年（前121年），汉武帝任命19岁的霍去病为骠骑将军。
于春、夏两次率兵出击占据河西地区浑邪王、休屠王部，歼敌军四万余人。
俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等一百二十多人，同年秋，霍去病奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。
从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。
元狩四年（前119年）春，汉武帝命卫青、霍去病各率骑兵五万，“步兵转折踵军数十万”
分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。
汉军原计划由霍去病先选精兵攻击单于主力，卫青打击左贤王。
后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。
霍去病率军北进二千多里，越过了离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，共歼了敌军7万余人，俘虏匈奴屯头王、韩王等三人及将军、相国、当户、都尉等83人。
他们乘胜追杀至狼居胥山，在狼居胥山举行了祭天封礼，在姑衍山举行了祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海。
经过这次战争，匈奴被汉军在漠南**涤，匈奴单于逃到漠北，“匈奴远遁，而漠南无王庭”
。
他和卫青发起的对匈奴的进攻性战争，改变了汉朝长此在对匈奴战争中的守势状态，一举打败匈奴，从而长久地保障了西汉北方长城一带，也就是在漠南地区的边境安全。
此战为汉朝进击匈奴最远的一次。
卫青大军出塞一千多里，却与匈奴单于主力遭遇。
卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。
自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。
卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命5000骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。
匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。
恰巧太阳将落，刮起大风，沙石刮到了人们的脸上。
双方军队都无法看清对方，汉军命左右两翼急驰向前，包抄单于。
单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，倘若交战起来，对匈奴肯定不利。
因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。
这时，已近黄昏，汉朝军队和匈奴相互扭打，杀伤人数大致相同。
汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天没有黑的时候就离开了，于是汉军派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队跟随其后。
匈奴的兵士四散奔逃。
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