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两军对阵时，岳飞用箭射杀金将。
宋军乘机进攻，击退金军。
岳飞又奉命屯军汜水县东的竹芦渡，与金军相持。
当时宋军粮草将尽，岳飞用疑兵之计打败金军，因功转武功郎。
建炎三年正月，岳飞奉东京留守司的命令，从西京河南府返回开封。
杜充出于排斥异己的动机，命岳飞向守城将领张用、王善袭击。
时王善驻扎城东，张用驻扎城南。
岳飞、桑仲、李宝诸人驻扎城西。
均负有守卫京师重任。
岳飞不愿自相残杀，婉言推辞。
但杜充以军法问斩相威胁，勒令岳飞出兵。
岳飞有以往擅自脱离王彦的教训，无法抗命，只能出战。
在南薰门之战中，以八百人击退张、王部数万人。
以功升武经大夫。
杜充又派马皋等继续追击张、王部。
却被打败。
王善攻打淮宁，张用不从。
引军离去，自此成为游寇。
后终被岳飞收降。
自春至夏，岳飞随陈淬多次与王善作战。
王善率部东流西窜，最后降金。
岳飞因多次战功先后转武略、武德大夫，授英州刺史。
岳飞于六月下旬刚回军开封，就接到杜充南撤的命令。
岳飞向杜充苦谏：中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有。
他日欲复取之，非捐数十万众不可得也。
杜充不听。
岳飞无奈，只得率军随之南下。
开封随后于次年二月陷落……十一月初，完颜宗弼占领长江北岸和县。
金军沿长江北岸东进，与李成合攻乌江。
离建康不到百里。
杜充向朝廷上报“督师诣采石防守”
，却深居简出不做准备。
岳飞入杜充寝阁，苦劝再三至于流涕，但也无济于事。
听到金军渡江的消息后，杜充才派都统制陈淬率岳飞、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡。
又派王的一万三千人策应。
陈淬率军力战，岳飞率右军和金国汉军万夫长对阵。
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